Nació en Detroit y empezó su carrera profesional escribiendo guiones de seriales radiofónicos. A continuación, publicó libros de aventuras y de ciencia ficción dirigidos al público juvenil. A mediados de los años 60 escribió la tira de prensa de Joe Palooka y dio el salto internacional con la tira de James Bond que aparecía en el Daily Express británico. La tira de Friday Foster debutó en 1970 y se convirtió en un referente del Black Power. Tras su cancelación, siguió escribiendo tiras de prensa tan exitosas como Captain Easy, My Story, Buck Rogers y Dallas. También reactivó su carrera literaria con las novelas policiacas Dark Angel, que contaron con portadas ilustradas por Jordi Longarón.
